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近日,廣西科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)決定公布,廣西汽車集團(tuán)所屬公司五菱工業(yè)再次上榜?!读S工業(yè)機(jī)器人沖壓自動(dòng)化聯(lián)線的技術(shù)集成與應(yīng)用》項(xiàng)目榮獲科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)。
汽車車身鈑金件沖壓領(lǐng)域,沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)集成及應(yīng)用是沖壓生產(chǎn)線體現(xiàn)其生產(chǎn)能力的關(guān)鍵因素,與傳統(tǒng)手工沖壓相比, 自動(dòng)化沖壓具有安全、高效、節(jié)材等優(yōu)點(diǎn),是板材加工技術(shù)的發(fā)展方向。六軸工業(yè)機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線是公司在自動(dòng)化沖壓方面從0到1的突破,這次技術(shù)集成關(guān)注了不少細(xì)節(jié),生產(chǎn)線更加智能、靈活、穩(wěn)定。一是實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)線較強(qiáng)的可靠性、穩(wěn)定性,使自動(dòng)運(yùn)行率達(dá)到90%。二是實(shí)現(xiàn)了對(duì)沖壓板料位置誤差的智能化識(shí)別及機(jī)器人自動(dòng)更新抓取程序軌跡,解決了板料從料垛到首臺(tái)壓力機(jī)上料間板料傳輸?shù)奈恢闷?,將生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍由手工的5spm提高到10spm。三是采用新型材料,降低端拾器重量10kg,從而降低機(jī)器人負(fù)載,提高機(jī)器人運(yùn)行的可靠性。四是快速自動(dòng)換摸,生產(chǎn)其他產(chǎn)品,將換摸時(shí)間從手工生產(chǎn)線的30-50分鐘,縮短到10分鐘內(nèi)完成,大幅提升自動(dòng)線柔性及生產(chǎn)效率。
柳州沖焊件廠實(shí)施后,吸取成功的經(jīng)驗(yàn),推廣到重慶卓通、山東分公司并做了進(jìn)一步的優(yōu)化和提升。其中,山東分公司沖壓生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人7軸聯(lián)動(dòng),這樣的設(shè)計(jì)加快了搬運(yùn)的速度,節(jié)省了往復(fù)的時(shí)間,效率比六軸機(jī)器人的又進(jìn)一步提升。隨著公司沖壓自動(dòng)化線的建造與使用,沖壓模具仿真能力的建設(shè),奠定了公司在大客戶鈑金件優(yōu)秀供應(yīng)商的地位。目前,大客戶已經(jīng)讓公司技術(shù)中心參與車身鈑金件的前期設(shè)計(jì)工作,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工藝設(shè)計(jì)同步開發(fā),提高了產(chǎn)品的制造精度、質(zhì)量,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率、核心競(jìng)爭(zhēng)力。